Выбар алгарытмаў кіравання для сістэмы паліўных элементаў мае вырашальнае значэнне дляаўтамабілі на вадародных паліўных элементахпаколькі ён непасрэдна вызначае ўзровень кантролю, які дасягаецца пры выкананні патрабаванняў аўтамабіля. Добры алгарытм кіравання дазваляе дакладна кіраваць сістэмай паліўных элементаў у транспартных сродках на вадародных паліўных элементах, накіраваны на ліквідацыю памылак у стацыянарным рэжыме і захаванне высокадакладнага кіравання. Папярэднія даследчыкі даследавалі розныя алгарытмы кіравання сістэмай паліўных элементаў, у тым ліку прапарцыйна-інтэгральнае кіраванне, кіраванне зваротнай сувяззю па стане, сегментаванае прагназуючае кіраванне адмоўнай зваротнай сувяззю, нелінейнае прагназуючае кіраванне з зваротнай сувяззю лінейнага квадратычнага рэгулятара і абагульненае прагнастычнае кіраванне. Аднак гэтыя алгарытмы кіравання дрэнна падыходзяць для транспартных сродкаў на вадародных паліўных элементах з-за нелінейнасці і нявызначанасці параметраў іх сістэм паліўных элементаў, якія накладваюць абмежаванні. У прыватнасці, звычайныя алгарытмы кіравання сутыкаюцца з непрымальнай прадукцыйнасцю замкнёнага цыкла пры дынамічных зменах нагрузкі і варыяцыях параметраў сістэмы. У цяперашні час недакладнае кіраванне лічыцца больш прыдатным для сістэм паліўных элементаў. Абапіраючыся на гэта, даследчыкі прапанавалі больш разумны алгарытм кіравання, вядомы як недакладнае паступовае кіраванне зменнай вобласці.
01 Нелінейнасць сістэмы паліўных элементаў і нявызначанасць параметраў сістэмы
Хацяаўтамабілі на паліўных элементахвыкарыстанне вадароду ў якасці крыніцы энергіі забяспечвае мноства пераваг, такіх як нізкі ўзровень шуму, высокая эфектыўнасць, выдатныя энергетычныя характарыстыкі і вялікі запас ходу; унутры паліўнага элемента адначасова адбываюцца працэсы ўнутранага транспарту, такія як цеплаперанос, перанос зарада, выкіды прадуктаў і падача газаў-рэагентаў. Нераўнамернае размеркаванне ўнутраных фактараў, такіх як тэмпература, вільготнасць, паток паветра і ток, уздоўж поля патоку рэагентаў уносіць нелінейнасць і нявызначанасць у сістэму паліўных элементаў. Няздольнасць належным чынам кантраляваць гэтыя фактары можа негатыўна адбіцца на прадукцыйнасці і стане здароўя паліўнага элемента.
02 Перавагі недакладнага інкрэментальнага кіравання з зменным універсамам
Недакладнае інкрэментальнае кіраванне зменнай вобласці - гэта аптымізацыя, заснаваная на недакладным кіраванні. Ён захоўвае перавагі недакладнага кіравання, напрыклад, адсутнасць залежнасці ад дакладнай мадэлі кіраванага аб'екта, простую структуру, добрую адаптыўнасць і моцную трываласць. Акрамя таго, ён вырашае праблему нізкай дакладнасці ў стацыянарным стане і статычнай памылкі, якія могуць выяўляцца пры недакладным кіраванні. Выкарыстоўваючы каэфіцыенты маштабавання для звужэння або пашырэння недакладнай вобласці, гэта ўскосна павялічвае колькасць правілаў кіравання, дасягаючы беспамылковага і высокадакладнага кіравання. Акрамя таго, хуткасць дынамічнай рэакцыі сістэмы недакладнага кіравання з пераменнай вобласцю высокая ў межах вялікага дыяпазону памылак, што дазваляе сістэме пазбягаць мёртвых зон рэгулявання ў межах невялікіх дыяпазонаў адхіленняў, што яшчэ больш павышае дынамічныя і статычныя характарыстыкі сістэмы, а таксама надзейнасць.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd - гэта высокатэхналагічнае прадпрыемства, якое спецыялізуецца нараспрацоўка электрычнага шасі,блок кіравання аўтамабілем,электрарухавік, кантролер рухавіка, акумулятар і інфармацыйная тэхналогія інтэлектуальнай сеткі EV.
Звяжыцеся з намі:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Нелінейнасць сістэмы паліўных элементаў і нявызначанасць параметраў сістэмы
Час публікацыі: 5 студзеня 2024 г
