Для выбару алгарытмаў кіравання сістэмай паліўных элементаў у аўтамабілях на вадародных паліўных элементах вельмі важна ўлічваць патрабаванні да кіравання і ўзровень рэалізацыі. Добры алгарытм кіравання дазваляе дакладна кіраваць сістэмай паліўных элементаў, ухіляючы памылкі ў стацыянарным рэжыме і дасягаючы высокадакладнага кіравання. Даследчыкі вывучылі розныя алгарытмы кіравання для сістэм паліўных элементаў, у тым ліку прапарцыйна-інтэгральнае кіраванне, кіраванне зваротнай сувяззю стану, сегментаванае прагнастычнае кіраванне адмоўнай зваротнай сувяззю, нелінейнае кіраванне з прагназавальнай зваротнай сувяззю і лінейнае квадратычнае кіраванне рэгулятарам і абагульненае прагнастычнае кіраванне. Аднак гэтыя алгарытмы кіравання дрэнна падыходзяць для аўтамабіляў на вадародных паліўных элементах з-за нелінейнасці і нявызначанасці параметраў сістэмы паліўных элементаў. Гэтыя алгарытмы маюць абмежаванні, асабліва калі яны сутыкаюцца з дынамічнымі зменамі нагрузкі і варыяцыямі параметраў сістэмы, што прыводзіць да непрымальнай прадукцыйнасці замкнёнага цыклу.
У цяперашні час найбольш прыдатным алгарытмам кіравання для сістэм паліўных элементаў з'яўляецца недакладнае кіраванне. Абапіраючыся на недакладнае кіраванне, даследчыкі прапанавалі больш разумны алгарытм кіравання, які называецца недакладным паступовым кіраваннем у зменнай вобласці. Гэты алгарытм захоўвае такія перавагі недакладнага кіравання, як незалежнасць ад дакладных мадэляў кіраванага аб'екта, прастата структуры, добрая адаптыўнасць і трываласць. Акрамя таго, ён вырашае праблемы нізкай дакладнасці ў стацыянарным рэжыме і статычных памылак, якія могуць узнікнуць пры недакладным кіраванні. Выкарыстоўваючы каэфіцыенты маштабавання для пашырэння або звужэння недакладнай вобласці, алгарытм ускосна павялічвае колькасць правілаў кіравання, дасягаючы нулявых памылак у стацыянарным стане і высокадакладнага кіравання. Акрамя таго, сістэма недакладнага інкрэментальнага кіравання зменнай вобласці дэманструе хуткую дынамічную рэакцыю ў шырокім дыяпазоне памылак, што дазваляе сістэме пазбягаць мёртвых зон рэгулявання ў межах невялікіх дыяпазонаў адхіленняў і далейшае паляпшэнне дынамічных і статычных характарыстык сістэмы, а таксама трываласці.
01
Нелінейнасць і нявызначанасць параметраў сістэмы паліўных элементаў
Нягледзячы на тое, што транспартныя сродкі на вадародных паліўных элементах маюць такія перавагі, як нізкі ўзровень шуму, высокая эфектыўнасць, добрыя характарыстыкі магутнасці і вялікі запас ходу з вадародам у якасці крыніцы энергіі, унутры паліўнага элемента адначасова адбываюцца многія працэсы ўнутранага транспарту, у тым ліку цеплаабмен, перанос зарада, прадукт эмісія і падача рэакцыйных газаў. У выніку такія фактары, як тэмпература, вільготнасць, паток паветра і ток, размяркоўваюцца нераўнамерна ўздоўж поля патоку рэагентаў. Гэта ўносіць нелінейнасць і нявызначанасць у сістэму паліўных элементаў, і калі гэтыя фактары не кантралявацца належным чынам, яны могуць аказаць негатыўны ўплыў на прадукцыйнасць і стан здароўя паліўнага элемента.
02
Перавагі недакладнага інкрэментальнага кіравання зменнай вобласці
Недакладнае інкрэментальнае кіраванне зменнай вобласці - гэта аптымізацыя, пабудаваная на аснове недакладнага кіравання. Ён не толькі захоўвае перавагі недакладнага кіравання, такія як незалежнасць ад дакладных мадэляў кіраванага аб'екта, прастата структуры, добрая прыстасоўвальнасць і моцная трываласць, але таксама вырашае магчымыя праблемы нізкай дакладнасці ў стацыянарным рэжыме і статычных памылак пры недакладным кіраванні. Выкарыстоўваючы каэфіцыенты маштабавання для пашырэння або звужэння недакладнай вобласці, правілы кіравання можна ўскосна павялічыць, забяспечваючы нулявыя памылкі ў стацыянарным стане і высокадакладнае кіраванне. Акрамя таго, хуткасць дынамічнай рэакцыі сістэмы недакладнага інкрэментальнага кіравання з пераменнай вобласцю высокая ў шырокім дыяпазоне памылак, што дазваляе сістэме пазбягаць мёртвых зон рэгулявання ў межах невялікіх дыяпазонаў адхіленняў і яшчэ больш павышае дынамічныя і статычныя характарыстыкі сістэмы, а таксама надзейнасць.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd - гэта высокатэхналагічнае прадпрыемства, якое спецыялізуецца на распрацоўцы электрычнага шасі, кіраванні аўтамабілем, электрарухавіком, кантролерам рухавіка, акумулятарам і інтэлектуальнай сеткавай інфармацыйнай тэхналогіяй для электрамабіляў.
Звяжыцеся з намі:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Час публікацыі: 11 кастрычніка 2023 г
