Пры выбары алгарытмаў кіравання сістэмай паліўных элементаў у аўтамабілях на вадародных паліўных элементах вельмі важна ўлічваць патрабаванні да кіравання і ўзровень рэалізацыі. Добры алгарытм кіравання дазваляе дакладна кіраваць сістэмай паліўных элементаў, ліквідуючы памылкі ў стацыянарным рэжыме і дасягаючы высокай дакладнасці кіравання. Даследчыкі вывучылі розныя алгарытмы кіравання для сістэм паліўных элементаў, у тым ліку прапарцыйна-інтэгральнае кіраванне, кіраванне са зваротнай сувяззю па стане, сегментаванае прагнастычнае кіраванне адмоўнай зваротнай сувяззю, нелінейнае кіраванне са зваротнай сувяззю наперад і лінейна-квадратычным рэгулятарам, а таксама абагульненае прагнастычнае кіраванне. Аднак гэтыя алгарытмы кіравання не вельмі падыходзяць для аўтамабіляў на вадародных паліўных элементах з-за нелінейнасці і нявызначанасці параметраў сістэмы паліўных элементаў. Гэтыя алгарытмы маюць абмежаванні, асабліва пры сутыкненні з дынамічнымі зменамі нагрузкі і варыяцыямі параметраў сістэмы, што прыводзіць да непрымальнай працы ў замкнёным контуры.
У цяперашні час найбольш прыдатным алгарытмам кіравання для сістэм паліўных элементаў з'яўляецца нечіткае кіраванне. Абапіраючыся на нечіткае кіраванне, даследчыкі прапанавалі больш разумны алгарытм кіравання, які называецца нечіткім інкрэментальным кіраваннем са зменнай вобласцю. Гэты алгарытм захоўвае перавагі нечіткага кіравання, такія як незалежнасць ад дакладных мадэляў кіраванага аб'екта, прастата структуры, добрая адаптыўнасць і надзейнасць. Акрамя таго, ён вырашае праблемы нізкай дакладнасці ў стацыянарным стане і статычных памылак, якія могуць узнікнуць пры нечіткім кіраванні. Выкарыстоўваючы каэфіцыенты маштабавання для пашырэння або скарачэння нечіткай вобласці, алгарытм ускосна павялічвае колькасць правілаў кіравання, дасягаючы нулявых памылак у стацыянарным стане і высокай дакладнасці кіравання. Акрамя таго, сістэма нечіткага інкрэментнага кіравання са зменнай вобласцю дэманструе хуткі дынамічны водгук у вялікім дыяпазоне памылак, што дазваляе сістэме пазбегнуць мёртвых зон рэгулявання ў малых дыяпазонах адхіленняў і далей паляпшае дынамічныя і статычныя характарыстыкі сістэмы, а таксама надзейнасць.
01
Нелінейнасць і нявызначанасць параметраў сістэмы паліўных элементаў
Нягледзячы на тое, што транспартныя сродкі на вадародных паліўных элементах маюць такія перавагі, як нізкі ўзровень шуму, высокая эфектыўнасць, добрыя характарыстыкі магутнасці і вялікі запас ходу з вадародам у якасці крыніцы энергіі, у паліўным элементе адначасова адбываюцца многія ўнутраныя працэсы пераносу, у тым ліку цеплаперадача, перанос зарада, выкід прадуктаў і падача рэакцыйных газаў. У выніку такія фактары, як тэмпература, вільготнасць, паток паветра і ток, размяркоўваюцца нераўнамерна ўздоўж поля патоку рэагентаў. Гэта ўносіць нелінейнасць і нявызначанасць у сістэму паліўных элементаў, і калі гэтыя фактары не кантралююцца належным чынам, яны могуць негатыўна ўплываць на прадукцыйнасць і стан паліўнага элемента.
02
Перавагі невыразнага інкрэментнага кіравання ў зменнай вобласці
Нечіткае інкрэментальнае кіраванне ў зменнай вобласці — гэта аптымізацыя, пабудаваная на нечіткім кіраванні. Яно не толькі захоўвае перавагі нечіткага кіравання, такія як незалежнасць ад дакладных мадэляў кіраванага аб'екта, прастата структуры, добрая адаптыўнасць і высокая ўстойлівасць, але і вырашае патэнцыйныя праблемы нізкай дакладнасці ў стацыянарным рэжыме і статычных памылак у нечіткім кіраванні. Выкарыстоўваючы каэфіцыенты маштабавання для пашырэння або скарачэння нечіткай вобласці, правілы кіравання можна ўскосна павялічыць, што дазваляе адвесці памылкі ў стацыянарным рэжыме і забяспечыць высокую дакладнасць кіравання. Акрамя таго, дынамічная хуткасць рэакцыі нечіткай інкрэментальнай сістэмы кіравання ў зменнай вобласці высокая ў шырокім дыяпазоне памылак, што дазваляе сістэме пазбягаць мёртвых зон рэгулявання ў межах малых дыяпазонаў адхіленняў і яшчэ больш паляпшае дынамічныя і статычныя характарыстыкі сістэмы, а таксама ўстойлівасць.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd — гэта высокатэхналагічнае прадпрыемства, якое спецыялізуецца на распрацоўцы электрычных шасі, сістэм кіравання транспартнымі сродкамі, электрарухавікоў, кантролераў рухавікоў, акумулятарных блокаў і інтэлектуальных сеткавых інфармацыйных тэхналогій для электрамабіляў.
Звяжыцеся з намі:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Час публікацыі: 11 кастрычніка 2023 г.
